---
title: 'Is this illegal?'
source: 'https://youtube.com/watch?v=IyvQ59WuIjo'
video_id: 'IyvQ59WuIjo'
date: 2026-09-02
duration_sec: 178
channel: 'JerryRigEverything'
---

# Is this illegal?

> Source: [Is this illegal?](https://youtube.com/watch?v=IyvQ59WuIjo)

## Summary

The video is a teardown of the Beatbot Aquasense X, a waterproof underwater tracked robot. The creator aims to learn how the tracks work and where the electronics are hidden, to apply these insights to their own product development.

### Key Points

- **Track and Drive Mechanism** [00:41] — The tracks are made of rubber with gear wheels on the underside, driven by a single motor that also powers the cleaning brushes.
- **Material Choices** [01:05] — All hardware parts are either plastic or stainless steel with plastic coating via injection molding.
- **Sealed Electronics** [01:19] — The AI camera and underwater lights are in their own sealed enclosures, with thermal paste for the 1500-lumen LEDs.
- **Sensor Hub** [01:34] — 29 sensors, including ultrasonic ones, connect to a daughterboard inside a sealed housing with 12 silver screws and a thick rubber ring.
- **Waterproofing Method** [02:03] — Waterproofing relies on a large rubber gasket coated with viscous dielectric grease, similar to underwater drones and rugged smartphones.
- **Moisture Control** [02:18] — Two desiccant packets filled with silica gel absorb up to 40% of their weight in moisture, keeping the battery compartment dry.
- **Battery and Runtime** [02:44] — The battery pack is double-sealed in its own enclosure, with 266 Wh capacity for up to 10 hours of cleaning.

## Transcript

фабрика вела кое-какую работу за кулисами.  Сверхпрочные гусеничные инвалидные коляски, созданные для путешествий на открытом воздухе.
в разработке, главным образом потому, что нам не хватает опыта и знаний, чтобы сделать их водонепроницаемыми.  Поэтому, вместо того чтобы гадать, проверять и тестировать в течение следующих нескольких лет и откладывать релиз, я решил, что нам следует учиться у лучших.
Сегодня перед нами водонепроницаемый подводный гусеничный робот под названием Beatbot Aquasense X. Цель здесь — посмотреть, как работают гусеницы этого танка и выясним, где спрятана вся электроника.
Сами гусеницы изготовлены из резины, а на их нижней стороне расположены зубчатые колеса, которые приводят их в движение ведущими колесами. Интересно то, что компания Beatbot разработала приводные колеса таким образом, что один двигатель внутри может одновременно вращать
гусеницы и чистящие щетки, расположенные под роботом .  Многозадачность.  Мне нужно снять все эти шестерни с обеих сторон робота, чтобы получить доступ к его «мозговому центру».  И я замечаю, что
все детали оборудования, которые мы видели до сих пор, либо изготовлены из пластика, либо из нержавеющей стали с пластиковым покрытием, нанесенным сверху методом литья под давлением .  Подводные фары и передняя камера с искусственным интеллектом находятся внутри собственного герметичного корпуса,
вытащить это и обнаружить толстое резиновое кольцо.  Я открутю ещё четыре винта, и приятно видеть, что у светодиодов на 1500 люмен есть собственная термопаста, которая обеспечивает их охлаждение.  Но аппаратное обеспечение ИИ, управляющее очисткой, должно быть герметично упаковано
сбоку.  Мы обнаруживаем еще один герметичный корпус, и именно здесь большинство из 29 датчиков, таких как эти ультразвуковые датчики, соединяются вместе, чтобы подключиться к дочерней плате.  А эти 12 серебряных винтов с ещё одним толстым резиновым кольцом
помогают предотвратить попадание воды внутрь.  Я чувствую здесь закономерность, но это не все мозги. На моем столе сейчас немного беспорядок, но, кажется, мы вот-вот После того как винты будут откручены, я смогу отделить две половинки, раскрыв
Чтобы оставаться сухим на глубине 3 метров в течение нескольких часов подряд, BeatBot использует большую резиновую прокладку, покрытую вязкой диэлектрической смазкой.  Мы наблюдали нечто подобное внутри наших подводных дронов с камерами, а также в некоторых сверхпрочных смартфонах.
И это удивительно, мы видим два пакета с осушителем.  Эти пакеты обычно заполнены силикагелем, способным впитывать до 40% влаги, исходя из собственного веса. воздух, запертый внутри батарейного отсека во время
производства, оставался абсолютно сухим. Последним компонентом, который вынимается из нашего подводного робота для очистки бассейна Aqua Sense X, является аккумуляторный блок.  Похоже, он также полностью герметично закрыт в собственном корпусе.
Упаковано в двойную упаковку.  Дополнительная защита всегда полезна.  Благодаря емкости в 266 Вт·ч он может очищать поверхность бассейна до 10 часов подряд.   Вот и всё knowledge and expertise gained in mere minutes.