Underwater Robot Teardown: Beatbot Aquasense X — Full Breakdown & Transcript

[00:02] фабрика вела кое-какую работу за кулисами. Сверхпрочные гусеничные инвалидные коляски, созданные для путешествий на открытом воздухе.

[00:14] в разработке, главным образом потому, что нам не хватает опыта и знаний, чтобы сделать их водонепроницаемыми. Поэтому, вместо того чтобы гадать, проверять и тестировать в течение следующих нескольких лет и откладывать релиз, я решил, что нам следует учиться у лучших.

[00:27] Сегодня перед нами водонепроницаемый подводный гусеничный робот под названием Beatbot Aquasense X. Цель здесь — посмотреть, как работают гусеницы этого танка и выясним, где спрятана вся электроника.

[00:41] Сами гусеницы изготовлены из резины, а на их нижней стороне расположены зубчатые колеса, которые приводят их в движение ведущими колесами. Интересно то, что компания Beatbot разработала приводные колеса таким образом, что один двигатель внутри может одновременно вращать

[00:53] гусеницы и чистящие щетки, расположенные под роботом . Многозадачность. Мне нужно снять все эти шестерни с обеих сторон робота, чтобы получить доступ к его «мозговому центру». И я замечаю, что

[01:05] все детали оборудования, которые мы видели до сих пор, либо изготовлены из пластика, либо из нержавеющей стали с пластиковым покрытием, нанесенным сверху методом литья под давлением . Подводные фары и передняя камера с искусственным интеллектом находятся внутри собственного герметичного корпуса,

[01:19] вытащить это и обнаружить толстое резиновое кольцо. Я открутю ещё четыре винта, и приятно видеть, что у светодиодов на 1500 люмен есть собственная термопаста, которая обеспечивает их охлаждение. Но аппаратное обеспечение ИИ, управляющее очисткой, должно быть герметично упаковано

[01:34] сбоку. Мы обнаруживаем еще один герметичный корпус, и именно здесь большинство из 29 датчиков, таких как эти ультразвуковые датчики, соединяются вместе, чтобы подключиться к дочерней плате. А эти 12 серебряных винтов с ещё одним толстым резиновым кольцом

[01:48] помогают предотвратить попадание воды внутрь. Я чувствую здесь закономерность, но это не все мозги. На моем столе сейчас немного беспорядок, но, кажется, мы вот-вот После того как винты будут откручены, я смогу отделить две половинки, раскрыв

[02:03] Чтобы оставаться сухим на глубине 3 метров в течение нескольких часов подряд, BeatBot использует большую резиновую прокладку, покрытую вязкой диэлектрической смазкой. Мы наблюдали нечто подобное внутри наших подводных дронов с камерами, а также в некоторых сверхпрочных смартфонах.

[02:18] И это удивительно, мы видим два пакета с осушителем. Эти пакеты обычно заполнены силикагелем, способным впитывать до 40% влаги, исходя из собственного веса. воздух, запертый внутри батарейного отсека во время

[02:32] производства, оставался абсолютно сухим. Последним компонентом, который вынимается из нашего подводного робота для очистки бассейна Aqua Sense X, является аккумуляторный блок. Похоже, он также полностью герметично закрыт в собственном корпусе.

[02:44] Упаковано в двойную упаковку. Дополнительная защита всегда полезна. Благодаря емкости в 266 Вт·ч он может очищать поверхность бассейна до 10 часов подряд. Вот и всё knowledge and expertise gained in mere minutes.